Американские инженеры из Калифорнийского университета в Беркли показали дрон, которые умеет складываться в полете и за счет этого пролетать сквозь узкие места. Разработка была представлена на конференции ICRA 2019.

Большинство коммерческих мультикоптеров имеют размер около 30-40 сантиметров. Это позволяет им нести на себе аккумулятор, а также камеру или другую полезную нагрузку. Благодаря таким размерам эти дроны более стабильны по сравнению с небольшими аппаратами в несколько сантиметров, но проигрывают в маневренности. Широкие плечи не дают работать в обстановке с множеством узких препятствий, например, в завалах зданий во время спасательных операций.

Для того чтобы избавиться от такого недостатка, инженеры снабдили дроны спиральными пружинами, которые складывают плечи аппарата для пролета через узкие проемы. При этом не используются дополнительные электромоторы, а складывание происходит за счет уменьшения тяги винта.

Эксперименты показали, что дрон уменьшает свои габариты за 0,44 секунды, а раскладывается обратно за 0,15 секунды. После пролета через узкое препятствие он успевает восстановить тягу, чтобы не слишком потерять высоту. Во время испытаний дрон сумел несколько раз пролететь через квадратное отверстие шириной 38 сантиметров, хотя в разложенном состоянии длина его плеч вместе с винтами составляет 54 сантиметра.