Первый в мире робот-учитель провел первый урок в японской начальной школе, покорив своих учеников. Разработчики модели назвали ее Сая. За образец для модели ученые взяли одну из студенток Токийского университета. В корпусе наставника работают 18 двигателей, которые отвечают за работу мышц. Это помогает придавать лицу машины различные выражения: Сая улыбается, удивляется, смущается и сердится.