Пётр Тодоровский родился 26 августа 1925 года в городе Бобринец Кировоградской области Украинской ССР в семье Ефима Гильевича Тодоровского и Розалии Цалевны Островской.

Летом 1943 года 19-летний Петр стал курсантом Саратовского военно-пехотного училища, с 1944 года — командир минометного взвода в составе 47-й армии Первого Белорусского фронта. Дошел со своими боевыми товарищами до Эльбы, был ранен, награжден орденами Отечественной войны І и ІІ степени, а также медалями. После войны до 1949 года служил офицером в военном гарнизоне под Костромой.

Петр Ефимович снял свой первый фильм в 1962 году, его первая актерская работа – роль лейтенанта Яковенко в фильме «Был месяц май» (1970). Петр Тодоровский стал Лауреат Государственной премии России в 1996 (за фильмы «Военно-полевой роман», «Анкор, еще Анкор!» и «Какая чудная игра»). В 2000 году он получил Специальный приз Президента России за выдающийся вклад в развитие кино.