Способность к предвидению робота основана на сопоставлении видеозаписей. PR2 обращается к базе данных, в которой сохранены записи действий, выполняемых человеком в быту - подогрев еды в микроволновой печи, приём пищи и так далее. Робот делает выводы о дальнейших действиях человека и, если нужно, предлагает свою помощь.

Глазами робота служат сенсоры Kinect. Если PR2 «увидит», как человек убирает контейнер с пищей со стола, он предположит, что контейнер хотят убрать в холодильник. Робот подъедет к холодильнику, чтобы открыть дверцу.

Пока дальновидность предвидения невысока. Хорошие результаты робот показывает на краткосрочных предсказаниях. Прогноз на следующую секунду оправдывается в 82 процентах случаев, на три секунды - в 71 проценте случаев и на десять секунд - в 57 процентах случаев.

Программное обеспечение робота будет открытым, поэтому любой специалист сможет внести в него свои изменения, чтобы не зависеть от производителя. К примеру, один из пользователей обучил робота находить в холодильнике бутылку пива нужной марки, открывать её и подавать хозяину. Как только запас пива заканчивается, робот сам заказывает его через веб-приложение.

PR2 стоит от 285 (версия с одной «рукой») до 400 (версия с двумя «руками») тысяч долларов США.