Пастухов снялся во многих известных фильмах. Он играл Телегина в "Дяде Ване", Повара в "Укрощении строптивой", Глагольева в "Неоконченной пьесе для механического пианино". Продолжал активно сниматься и после перестройки (дед Валерии в фильме "Авария — дочь мента", роли в сериалах "Марш Турецкого", "На углу у Патриарших" и т.д.).

Пастухов имел звание Народного артиста РСФСР. Работал в разных театрах — Тамбовский драматический театр им. Луначарского, Центральный академический театр Российской Армии, "Современник".