Согласно данным следствия, в 2008 году Максимов на автозаправке подрался с компанией молодых людей и убил одного из них, Александра Телкова. И Максимов, и Телков находились в состоянии алкогольного опьянения.

Гарнизонный суд Владимирской области признал Дмитрия Максимова виновным. В 2010 году суд присяжных оправдал Максимова, однако гарнизонный суд все-таки приговорил его к наказанию. Сам обвиняемый говорил, что его ограбили и избили, а очнулся он только в отделении.

Во Владимирской области развернулась кампания в поддержку офицера, в частности, за него вступились члены местной общественной палаты.

Мать лейтенанта Максимова, Галина Максимова, обратилась к президенту РФ, утверждая, что дело против ее сына сфабриковано, а обвинение построено на лживых показаниях троих свидетелей, один из которых является родственником заместителя главного военного прокурора России Александра Арутюняна. В своем письме Галина Максимова просила Путина вмешаться, "инициировать объективное расследование" и "наказать беспредельщиков в мантиях и погонах".

В указе президента Владимира Путина говорится, что Максимов освобождается от отбывания наказания и с него снимается судимость.